Весною 1644 Поярков з командою першими з російських людей дійшли річки Зеї. Від голоду та хвороб померло 40 людей з його загону, ще десять загинули у сутичках із місцевим населенням. Проте, почавши сплав по річці Зеї, козаки за кілька днів вийшли в Амур, а вже за місяць сягнули Тихого океану.
Експедиції Пояркова Поярков Василь Данилович – російський землепроходець. У 1643-1646 роках керував загоном, який вперше проник у басейн річки Амур, відкрив річки Зея, Амурсько-Зейську рівнину, середня та нижня течія річки Амур до гирла. Зібрав цінні відомості про природу та населення Приамур'я.
У 1643 році вирушив шукати нові землі і розпитувати про срібну руду Василь Поярков: з ним було сто дванадцять чоловік служивих, п'ятнадцять мисливців, два цілувальники для оцінки ясаку, два коваля і два толмачі. Усі були з рушницями.