Вона лежить під прямою кишкою та над сечовим міхуром. У домашніх тварин матка дворогого типу: у ній розрізняють роги, тіло та шийку матки. У тварин є два роги матки – лівий і правий (cornua uteri dextrum et sinistrum), які в задній своїй частині з'єднані міжроговим зв'язуванням (lig.
Розміри та форми обох рогів часто однакові. Сідлоподібна. В області дна матки формується поглиблення, що нагадує формою сідло. Зачаття в такому випадку можливе, але якщо у жінки є супутні аномалії, може статися викидень.
Тіло та роги матки розташовуються в черевній порожнині і лише шийка знаходиться на лонному зрощенні. Матка корів, що багато разів тіляться, лежить більше в правій половині живота.
Дворога матка – це вада розвитку матки, при якому відбувається повний або частковий поділ матки на два роги, за наявності злиття в області шийки матки. Нормальна жіноча матка формою нагадує перевернуту грушу: верхня частина – дно, а нижня – шийка.