З обох кінців тіла кров збирається у парні передні та задні кардинальні вени. З кожного боку вони зливаються і утворюють праву і ліву кюв'єрові протоки (загальні кардинальні вени), що впадають у венозний синус, який є початком черевної аорти. З цього випливає, що у ланцетників одне коло кровообігу.
У ланцетника замкнута кровоносна система, є артеріальна та венозна ланцюг. Замість серця працюють зяброві артерії. Найбільша судина це черевна аорта від якої відгалужуються артерії. У спинному відділі вони знову збираються вже в спинну аорту, а від неї розбиваються судини живлячі тканини організму.
До таких тварин, з даного списку, відносяться вогненна саламандра (земноводна) і удав (плазун). У риб 1 коло кровообігу, як і в древніх хордових, яких належить ланцетник (Його кровоносна система замкнута, кров рухається по колу від голови до хвоста і навпаки, серця ще немає).
Центральної нервової системою (ЦНС) ланцетників є нервова трубка лежить над хордою. Нервова трубка всередині має особливу порожнину – невроцель. Невроцель можна знайти і у нас в організмі: це ні що інше, як спинномозковий канал та шлуночки головного мозку.